A1 Mini Automatische Bett-Reinigung mit Druckkopf

So funktioniert die automatische Betträumung auf dem A1 Mini

Die automatische Betträumung ist ein Prozess, bei dem Ihr Drucker fertige Teile ohne Benutzereingriff von der Bauplatte entfernen kann. Sobald der Druck beendet ist und das Bett abgekühlt ist, führt der Druckkopf eine Reihe von kontrollierten Wischbewegungen aus, um die Teile zur Vorderkante der Platte zu schieben. In Kombination mit einer leichten Bettneigung hilft diese Bewegung, das Teil nach dem Abkühlen sauber zu lösen und auszuwerfen.

Beim A1 Mini wird dies durch eine benutzerdefinierte G-Code-Sequenz erreicht, die das Bett schrittweise nach vorne bewegt, während der Druckkopf über die Oberfläche streicht.

 

Einschränkungen

Dieses System zur automatischen Betträumung hat einige wichtige mechanische und praktische Einschränkungen.

Das Bett- und Bewegungssystem des A1 Mini ist nicht für das Auswerfen mit hoher Kraft ausgelegt, daher werden nur Teile innerhalb bestimmter Größen- und Adhäsionsbereiche zuverlässig entfernt.

1. Die Sequenz ist für Drucke mit einer maximalen Z-Höhe von 5,5 mm oder mehr vorgesehen.

• • Die automatische Räumungsroutine wird für Drucke mit einer maximalen Z-Höhe von weniger als diesem Wert nicht versucht.

2. Die Motorstärke des Druckers begrenzt, wie viel Widerstand er beim Abstoßen von Teilen überwinden kann.

• • Teile oder Materialien, die zu stark an der Druckplatte haften – wie Hochtemperaturfilamente oder Modelle mit großen flachen Basen – werden möglicherweise nicht vollständig entfernt.

3. Einige dieser Probleme können durch Anpassungen der Haftung und Kühlung, die im Abschnitt „Bambu Studio konfigurieren“ beschrieben werden, gemildert werden, aber die Ergebnisse können je nach Material und Geometrie variieren.

4. Für Teile, die sich weiterhin nur schwer konsistent auswerfen lassen, könnte ein Bettenwechselsystem eine bessere Langzeitlösung für die kontinuierliche Automatisierung sein.

Was Sie benötigen

• A1 Mini 3D-Drucker
• Tilt Kit (3D-gedruckt) – hebt die Rückseite des Druckers an, um das Bett leicht nach vorne zu neigen, was das Abgleiten der Teile während des Räumvorgangs erleichtert
• Kopfverkleidungsschaber (3D-gedruckt) – eine Ersatz-Druckkopfverkleidung mit einer integrierten Kante zum Abstoßen von Teilen von der Platte
• Bambu Studio Drucker-Preset und Projektdateivorlage – vorkonfiguriert für automatisches Räumverhalten

Alle STL-Dateien, Druckerprofile und Projektvorlagen können hier kostenlos heruntergeladen werden.

Zusammenbau des Kits

Installation des Tilt Kits

Drucken Sie das Kit mit den bereitgestellten Projektdateien — hier herunterladen.

 

Schieben Sie die beiden Abschnitte zusammen, um die vollständige Kippbasis zu bilden, und platzieren Sie sie unter der Rückseite des Druckers.

Fügen Sie Gummifüße (optional) hinzu, um ein Verrutschen des Systems während des Drucks oder des Teileauswurfs zu verhindern.

 

Installation des Kopfverkleidungsschabers

Drucken Sie die neue Kopfverkleidung mit den bereitgestellten Projektdateien – hier herunterladen.

 

Entfernen Sie die vorhandene Abdeckung vom Druckkopf und rasten Sie die neue Schaberabdeckung ein, stellen Sie sicher, dass sie fest sitzt und korrekt ausgerichtet ist.

Bambu Studio konfigurieren

Laden der Auto-Clear-Druckerkonfiguration

1. Gehen Sie in Bambu Studio zu Datei → Importieren → Konfigurationen importieren…
2. Suchen Sie die heruntergeladene Datei printer_presets.zip, die im Projektpaket enthalten ist.
3. Klicken Sie darauf, um sie zu importieren.
   

 

4. Nach dem Import erscheint die neue Druckerkonfiguration „Auto Clear“ in Ihrer Liste der Benutzervoreinstellungen.

• • Wählen Sie diese Voreinstellung immer dann aus, wenn Sie Projekte slicen, die das Kipp-Kit und den Schaberkopf für die automatische Betträumung verwenden.

Was sich im Start- und End-G-Code geändert hat

Die Druckervoreinstellung „Auto Clear“ enthält mehrere wichtige Änderungen am Standard-Start- und End-G-Code von Bambu Studio, um die Räumsequenz zu ermöglichen.

Ausschlusszone

• Es wurde auch eine Ausschlusszone in den hinteren 30 mm des Druckbereichs hinzugefügt, um zu verhindern, dass Benutzer Teile in einen Bereich legen, den die automatische Räumsequenz nicht erreichen kann.

• Dies stellt sicher, dass nur druckbare Bereiche verwendet werden, die sicher geräumt werden können.

Änderungen im Start-G-Code

• Die Vibrationskompensation wurde entfernt.

• Dadurch entfällt die automatische Bettrüttelbewegung zu Beginn jedes Drucks, die nicht für jeden Druck erforderlich ist.

• Die Purge-Linien wurden in den druckbaren Bereich verschoben.

• Durch das Verschieben des Purge-Orts kann ein kleiner gedruckter Block direkt über den Purge-Linien platziert werden. Dieser Block wird während des Reinigungszyklus automatisch ausgeworfen, wodurch sichergestellt wird, dass das Düsenreinigungs-Material nach jedem Druck entfernt wird.
  

 

Änderungen am End-G-Code

• Die Endsequenz enthält jetzt eine Abkühl- (auf 30 Grad C) und Auto-Auswurfroutine.

• Nach Beendigung des Drucks kühlt das Bett auf eine bestimmte Temperatur ab, bevor die Räumbewegung beginnt. Der Druckkopf führt dann mehrere langsame Streifbewegungen aus, um das fertige Teil von der Platte zu schieben.

• Diese Sequenz wird nur für Drucke mit einer maximalen Z-Höhe von mehr als 5,5 mm aktiviert.

• Bei kürzeren Drucken endet der G-Code normal, ohne einen Räumversuch, wodurch jegliches Kollisionsrisiko mit der Düse oder dem Schaber vermieden wird.
  
  

Alle Änderungen am Start- und End-G-Code sind mit Kommentaren gekennzeichnet, die „-IF-“ enthalten. Um diese Änderungen schnell zu finden, suchen Sie einfach nach „-IF-“ innerhalb der G-Code-Datei.

Projektdateivorlage

Eine vorkonfigurierte Projektdateivorlage ist enthalten, um die Funktionsweise des automatischen Räumvorgangs zu demonstrieren.

Sie enthält zwei Modelle:

• Einen kleinen Block, der über den Purge-Linien positioniert ist, der sicherstellt, dass das Purge-Material nach jedem Druck automatisch ausgeworfen wird.
• Ein Beispiel-Benchy-Modell, das als Platzhalter zum Testen enthalten ist.
  
  

So verwenden Sie die Vorlage:

1. Laden Sie die Projektdatei über denselben Link wie die anderen Ressourcen herunter – hier herunterladen.
2. Öffnen Sie sie in Bambu Studio.
3. Löschen Sie das Benchy und ersetzen Sie es durch Ihre eigenen Modelle.
4. Lassen Sie den kleinen Purge-Block an Ort und Stelle – dieser Block sollte immer im Projekt bleiben, um eine konsistente Räumung zu gewährleisten.
5. Slicen und drucken Sie, um den vollständigen Druck → Abkühl- → Auto-Räum- Zyklus zu testen.

Nach der Überprüfung kann diese Vorlage als Ausgangspunkt dienen für jeden Druck, den Sie mit aktivierter automatischer Räumung ausführen möchten.